講義概要
制御系システムでは、センサから入力したデータを、計算し、アクチュエータを駆動する制御信号を出力する。組込みソフトウェアは、これらの処理を、リアルタイムに実行することが求められている。本講義では、入出力および処理過程のデータに着目してモジュールを整理し、RTOSを用いてリアルタイム性を保つ設計手法を学ぶ。講師
- 所属
- 名古屋大学
- 講師名
- 山本雅基
1981年日本電装（現デンソー）に入社。カーエレクトロニクス黎明期に、ナビゲーションシステムやエキスパートシステムなどのソフトウェアの研究・開発に従事。2004年名古屋大学。 2016年大阪大学。2017年名古屋大学大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターで、企業でのソフトウェア研究・開発・事業の経験を活かした実践的な人材育成に従事。特任教授。
講義内容
- そもそも設計とは何をすることか
- ・産業実態調査
- ・開発プロセス
- ・設計書を書くための基礎力
- 設計技術の基本としての構造化
- ・手続き、まとまり、状態遷移
- データ中心の設計
- ・技術動向
- ・組込みソフトウェアにおけるデータを中心に据えた設計の価値
- 組込みプログラムの構造
- ・時間同期
- ・イベント駆動
- 設計に必要な知識
- ・設計に必要なハードウェアの知識
- ・設計に必要なリアルタイムOSの知識
受講要件
- 【受講要件】
-
ソフトウエアの設計経験や組込みプログラムの開発経験があることが望ましい。
- 【事前学習のポイント】
- 今までした設計を思い出して下さい． 設計で，どこが難しかったでしょうか．設計をして，何が良かったでしょうか．設計書を書きましたか．そもそも設計とは，何だったのでしょうか．などなど，振り返って下さい．